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一.資料圖片
二.資料簡介
機器人在人們的日常生活中幾乎隨處可見，因此機器人學(xué)也日漸成為非常重要的技術(shù)領(lǐng)域。盡管機器人學(xué)是一個復(fù)雜的學(xué)科，但有一些優(yōu)秀的工具可以幫助你設(shè)計項目，創(chuàng)建出簡單易用的界面接口。
《機器人系統(tǒng)設(shè)計與制作：Python語言實現(xiàn)》詳細介紹如何從零開始搭建自主移動機器人，并使用Python進行編程。由機器人的概念開始，然后過渡到機器人仿真和三維建模，在成功進行機器人仿真之后，將介紹搭建導(dǎo)航機器人原型所需要的硬件組件。此外，還討論了各種各樣的機器人軟件框架，以及如何使用Pvthon語言來編程實現(xiàn)機器人及其框架的設(shè)計。而且還介紹了如何創(chuàng)建一個基于GUI的機器人控制應(yīng)用程序，可以使用按鈕和幻燈片對機器人進行控制。
三.資料目錄
前言
第1章 機器人學(xué)概述
1．1 什么是機器人
1．1．1 術(shù)語機器人的來歷
1．1．2 現(xiàn)代機器人定義
1．2 機器人從哪兒來
1．3 機器人上都有什么
1．3．1 肢體
1．3．2 傳感器
1．3．3 執(zhí)行器
1．3．4 控制器
1．4 如何制作機器人
1．4．1 反應(yīng)式控制
1．4．2 分級（協(xié)商）控制
1．4．3 混合控制
1．5 本章小結(jié)
第2章 服務(wù)機器人的機械設(shè)計
2．1 服務(wù)機器人的設(shè)計需求
2．2 機器人的傳動裝置
2．2．1 選擇電機和輪子
2．2．2 設(shè)計小結(jié)
2．2．3 機器人底盤設(shè)計
2．3 安裝LibreCAD、Blender和Mes
2．3．1 安裝Lib
2．3．2 安裝Bl
2．3．3 安裝Me
2．4 用LibreCAD生成機器人的二維CAD圖
2．4．1 底座設(shè)計
2．4．2 底座連接桿設(shè)計
2．4．3 輪子、電機和電機夾具設(shè)計
2．4．4 腳輪設(shè)計
2．4．5 中間層設(shè)計
2．4．6 頂層設(shè)計
2．5 用Blender制作機器人的三維模型
2．5．1 Blender中的Python腳本語言
2．5．2 Blender中的Python API介紹
2．5．3 機器人建模中的Python腳本
2．6 習(xí)題
2．7 本章小結(jié)
第3章 用ROS和Gazebo進行機器人仿真
3．1 什么是機器人仿真
3．1．1 機器人數(shù)學(xué)建模
3．1．2 ROS和Gazebo簡介
3．1．3 在Ubuntu 14．04．2下安裝ROS I
3．1．4 在酒店環(huán)境下進行ChefBot和TurtleBot仿真
3．2 習(xí)題
3．3 本章小結(jié)
第4章 設(shè)計ChefBot的硬件部分
4．1 ChefBot硬件的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)
4．2 機器人的硬件架構(gòu)框圖
4．2．1 電機和編碼器
4．2．2 電機驅(qū)動器
4．2．3 嵌入式控制板
4．2．4 超聲傳感器
4．2．5 慣性測量單元
4．2．6 K
4．2．7 中央處理單元
4．2．8 揚聲器/麥克風(fēng)
4．2．9 電源/電池
4．3 ChefBot硬件的工作原理
4．4 習(xí)題
4．5 本章小結(jié)
第5章 機器人執(zhí)行機構(gòu)與車輪編碼器
5．1 直流減速電機接入Tiva C開發(fā)板
5．1．1 差速傳動輪式機器人
5．1．2 安裝Energia集成開發(fā)環(huán)境
5．1．3 電機接口代碼
5．2 正交編碼器接入Tiva C開發(fā)板
5．2．1 編碼器數(shù)據(jù)的處理
5．2．2 正交編碼器接口代碼
5．3 Dynamixel執(zhí)行機構(gòu)
5．4 習(xí)題
5．5 本章小結(jié)
第6章 機器人傳感器
6．1 超聲測距傳感器
6．2 紅外接近傳感器
6．3 慣性測量單元
6．3．1 慣性導(dǎo)航
6．3．2 MPU 6050接入Tiva C開發(fā)板
6．3．3 在Energia中編寫接口代碼
6．4 利用Energia將支持DMP的MPU 6050接入開發(fā)板
6．5 習(xí)題
6．6 本章小結(jié)
第7章 視覺傳感器在Python和ROS中的編程方法
7．1 機器人視覺傳感器清單和圖像處理庫
7．2 OpenCV、OpenNI和PCL簡介
7．2．1 什么是Op
7．2．2 什么是Op
7．2．3 什么?
7．3 使用ROS、OpenCV和OpenNI進行Kinect的Python編程
7．3．1 啟動OpenNI驅(qū)動的方法
7．3．2 OpenCV的ROS接口
7．4 使用Kinect、ROS、OpenNI和PCL處理點云
7．5 將點云轉(zhuǎn)換為激光雷達數(shù)據(jù)
7．6 使用ROS和Kinect實現(xiàn)SLAM算法
7．7 習(xí)題
7．8 本章小結(jié)
第8章 使用Python和ROS實現(xiàn)語音識別及合成
8．1 語音識別技術(shù)
8．1．1 語音識別系統(tǒng)框圖
8．1．2 語音識別庫
8．1．3 Windows語音識別開發(fā)平臺
8．1．4 語音合成
8．1．5 語音合成庫
8．2 在Ubuntu 14．04．2中使用Python實現(xiàn)語音識別及合成
8．2．1 在Ubuntu 14．04．2中安裝Pocket Sphinx及其Python綁定
8．2．2 在Ubuntu 14．04．2中使用Pocket Sphinx的Python綁定
8．2．3 輸出結(jié)果
8．3 在Ubuntu 14．04．2中使用Pocket Sphinx、GStreamer及Python實現(xiàn)實時語音識別
8．4 在Ubuntu 14．04．2中使用Julius及Python實現(xiàn)語音識別
8．4．1 Julius語音識別器和Python模塊的安裝
8．4．2 Python-Julius客戶端代碼
8．4．3 在Pocket Sphinx、Julius中提高語音識別的準(zhǔn)確度
8．4．4 在Ubuntu 14．04．2中安裝eSpeak和Fest
8．5 在Windows中使用Python實現(xiàn)語音識別及合成
8．6 在ROS Indigo中使用Python實現(xiàn)語音識別
8．7 在ROS Indigo中使用Python實現(xiàn)語音合成
8．8 習(xí)題
8．9 本章小結(jié)
第9章 使用Python在ChefBot中應(yīng)用人工智能
9．1 ChefBot中的交互系統(tǒng)框圖
9．2 AIML介紹
9．3 PyAIML介紹
9．3．1 在Ubuntu 14．04．2上安裝Py
9．3．2 從源碼中安裝Py
9．4 使用AIML和Python進行開發(fā)
9．5 使用A．L．I．C．E AIML文件進行開發(fā)
9．5．1 將AIML文件載入內(nèi)存
9．5．2 載入AIML文件并將其存為brain文件
9．5．3 使用Bootsrtap方法載入AIML文件和brain文件
9．6 將PyAIML集成到ROS中
9．6．1 aiml_serve
9．6．2 aiml_clien
9．6．3 aiml_tts_clien
9．6．4 aiml_speech_recog_clien
9．6．5 start_chat．la
9．6．6 start_tts_chat．la
9．6．7 start_speech_chat．la
9．7 習(xí)題
9．8 本章小結(jié)
第10章 對ChefBot硬件進行集成并使用Python與ROS對接
10．1 構(gòu)建ChefBot硬件
10．2 ChefBot PC配置及ChefBot ROS開發(fā)包設(shè)置
10．3 將ChefBot傳感器接入Tiva C開發(fā)板
10．4 為ChefBot編寫一個ROS Python驅(qū)動
10．5 理解ChefBot ROS啟動文件
10．6 使用ChefBot Python節(jié)點和啟動文件
10．6．1 在ROS中使用SLAM構(gòu)建房間地圖
10．6．2 使用ROS實現(xiàn)定位和導(dǎo)航
10．7 習(xí)題
10．8 本章小結(jié)
第11章 使用Qt和Python設(shè)計機器人的圖形用戶界面
11．1 在Ubuntu 14．04．2 LTS中安裝
11．2 在Qt中使用Python綁定進行開發(fā)
11．2．1
11．2．2 Py
11．3 使用PyQt和PySide進行開發(fā)
11．3．1 Qt設(shè)計器的介紹
11．3．2 Qt的信號與槽機制
11．3．3 將UI文件轉(zhuǎn)化為Python代碼
11．3．4 為PyQt代碼添加槽定義
11．3．5 運行Hello World GUI應(yīng)用
11．4 使用ChefBot的控制GUI進行開發(fā)
11．5 習(xí)題
11．6 本章小結(jié)
第12章 ChefBot的標(biāo)定和測試
12．1 使用ROS標(biāo)定Xbox Ki
12．1．1 標(biāo)定Kinect的RGB相機
12．1．2 標(biāo)定Kinect IR相機
12．2 輪式里程計的標(biāo)定
12．2．1 里程計誤差分析
12．2．2 誤差校正
12．3 標(biāo)定MPU
12．4 使用GUI測試機器人
12．5 習(xí)題
12．6 本章小結(jié)